Bijan Shirinzadeh教授
Bijan Shirinzadeh教授
Bijan在莫纳什大学工程学院担任教授。他的专业领域是自动化，CAE/CAD/CAM/CAPP制造，计算几何，接触和准静态运动分析，柔性夹具，机电一体化，机器人技术和传感与控制。
金博宝188欢迎你研究项目
当前的项目
基于激光的多轴柔性机构的传感、测量和控制。
该项目旨在研究多轴柔性纳米机械臂的测量、设计、优化和控制方面的基本问题。针对执行器的非线性、运动轴之间的干扰和外部干扰，旨在建立新型的位置和方向测量和反馈传感方法，以及先进的纳米操作控制技术。这项研究金博宝188欢迎你意义重大，因为这种纳米操纵器和方法代表了许多未来科学和工程纳米操纵系统的构建模块。该项目将建立新的知识、方法和仪器，用于测量、表征和控制基于多轴弯曲的纳米机械手。
金博宝188欢迎你基于激光的动态测量传感与跟踪研究设施。
在国际制造业会议(pcm2000)上的论文，88宝金博美国。
ARC spirit 1997 - B Shirinzadeh博士。
日产铸造P/L-Dr B Shirinzadeh。
黑帮钉Aust P/ l - spirt - Shirinzadeh博士。
过去的项目
机器人显微外科:术中测量、建模和微操作控制。
本研究主要金博宝188欢迎你研究机器人显微外科的基本问题。目的是建立动态术中
测量和建模以及机器人的开发和智能控制
用于显微外科手术的显微操作仪器。这是一项以术中为重点的新颖的多学科研究金博宝188欢迎你
软组织行为建模的组织特性测量。这个项目也是
创新之处在于它开发了协同融合组织特性动态测量的新概念，
软组织建模和微操作用于机器人的自动规划和精确控制
显微外科的任务。该项目将建立新的知识、方法和工具
机器人微创手术。
复杂操作任务的视觉服务和激光跟踪实验设备。
铝铸件的多臂协调固定。
一种基于竖琴的人体性能评估沉浸式运动平台。
一种能结合连续离心旋转和大线性位移的运动平台
建议增加5个运动度。该系统将在一个大型的
串联机器人类似于人的手臂，可以围绕其底座连续旋转。机器手臂将会
安装在一个大的线性轴上，可以模拟沿着直线路径的运动和加速度
以及由机器人其他轴提供的旋转。运动平台将包括音频和视频
设备和基于触觉的控制机制，例如方向盘和踏板或直升机循环
为驾驶/飞行训练和人体感知评估提供多个人浸场景。
在第5届控制、自动化、机器人与视觉国际会议(icarv'988宝金博8)上发表论文，并在新加坡纳阳理工大学和国立大学进行相关研究访问。金博宝188欢迎你
航空航天复合材料组件(ADTACC)的自动钻削，修整和精加工。
基于激光的多臂机器人结构构件预制动态测量、模型识别与误差补偿。
提交2篇论文，第30届国际机器人研讨会，东京及88宝金博相关访问东京大学和安川电力公司。
家庭和工业环境中基于多代理系统的自主服务机器人。
该项目旨在建立具有多智能体合作行为的智能自主移动机器人在复杂动态环境中完成高水平任务的方法。驱动应用程序是智能和强大的清洁服务在家庭和工业环境。这个新颖的跨学科项目横跨机器人、机电一体化和人工智能领域。该研究旨金博宝188欢迎你在调查问题，并建立先进的任务定义和分解、有效的任务规划、知识收集和分布式智能的多智能体合作行为的方法。这些发现将大大提高机器人清洁活动的效率、生产力和安全性。
金博宝188欢迎你复杂复合材料铺层和复杂子结构的机器人纤维铺层研究设备。
用于制造航空航天部件的碳纤维复合材料的优化和基于传感器的机器人纤维放置-合作。
微纳光电传感、测量与控制研究设施。金博宝188欢迎你
该项目旨在莫纳什大学和迪肯大学之间建立一个独特的联合设施，用于微/纳米光电传感、测量和控制。它由激光共聚焦显微镜、激光干涉仪、力/扭矩和电容式传感器以及振动隔离平台组成。该设施将增强当前的研究设施和项目，使微/纳米操作系统的精确运动测量成金博宝188欢迎你为可能，并获得微/纳米物体的轮廓/特征，作为建模、分析和实验的独特手段。这是澳大利亚唯一的同类设施，将为许多高质量研究项目提供使能技术的建立，这些项目在前沿领域具有公认的潜力。金博宝188欢迎你
木材桁架制造多臂机器人操作的任务规划与控制研究-合作，Apai。
精密控制系统。
许多前沿领域，如微制造、显微外科、生物技术和纳米技术都需要高精度的微操作系统。该项目旨在利用ARC-LIEF资助的研究设施研究微操作系统的基本问题，并建立建模和分析的方法，以及它们的实验验证，以评估各种参数在此类系统中的影响。金博宝188欢迎你研究结果将用于建立基于感觉的控制技术，以解决与可预测性、控制和效率相关的问题，以促进此类新型系统的未来发展。成果将包括获得微操作系统的新知识，以潜在地利用创新概念在前沿领域。
微纳米尺度环境的触觉探索与操控。
许多前沿领域，如微制造、显微外科、微生物学、生物医学和纳米技术，都需要能够向操作员施加力的微/纳米操作系统。该项目旨在研究微/纳米操作任务中力测量和渲染的基本问题。该研究将金博宝188欢迎你建立鲁棒运动/力控制和优化触觉技术的方法，并使用ARC微/纳米操作研究设施进行实验验证。研究结果将用于提高此类任务的灵活性、智力和安全性。研究成果包括获得了触觉微纳米操作系统的新知识，可用于上述前沿领域。
一个Haptically启用通用运动模拟器研究设施。金博宝188欢迎你
我们建议通过集成现有的现有组件，包括:一个高负载拟人机器人;3 d可视化/浸;触觉设备放置在一个吊舱内，连接到机器人手臂的末端，以控制机器人的运动。这种可快速配置的设备将用于研究车辆的安全性和设计、车辆性能和人体工程学;金博宝188欢迎你驾驶员疲劳调查;也进入下一代运动模拟平台。
基于激光的多万向节动态方位实时测量研究。
用于胸腔镜手术的解剖器官建模和手术过程模拟。
我们的目标是建立新的基于虚拟现实的手术过程模拟方法，人体器官的几何和物理模型，以及用于胸腔镜手术或微创手术的手术工具和交互模块。这对于优化手术策略，预测手术过程中可能出现的问题，以及随着机器人辅助微创手术的趋势继续发展，培训医务人员都是必要的。与以往的方法不同，这个项目新颖之处在于基于虚拟弹簧和阻尼器在器官和组织的上下表面之间穿行的解剖器官建模方法。
生物质衍生燃料综合燃烧研究设施。金博宝188欢迎你
生物质能燃料正变得越来越重要，因为它们有助于解决世界范围内原油储采比下降、温室气体排放和能源安全等问题。在澳大利亚，它们还可以通过增加大规模种植当地土著树木的生存能力，帮助缓解旱地的盐度。然而，在实现这一潜力之前，仍需解决重大的技术和政治问题。由这笔拨款建立的生物质衍生燃料综合燃烧研究设施将为解金博宝188欢迎你决这些问题提供必要的基础设施。
机器人辅助微创插针的高保真建模。
精确插针是许多医学诊断、治疗和各种微创手术的重要步骤。目前的临床实践中，外科针的插入是一个困难，耗时和微妙的过程。这个多学科项目旨在研究软组织建模和组织特性测量的基本问题，以及机器人辅助微创针插入的规划和控制。它还旨在建立高保真软组织建模和先进的方法，用于动态测量组织特性和精确控制机器人针头插入。这项研究金博宝188欢迎你还有望为微创手术建立新的仪器。
木桁架制造多臂机器人操作任务规划与控制研究。
基于激光干涉定向测量的操作任务精确控制研究。
金博宝188欢迎你微操作的研究设备。
该项目的目的是在莫纳什大学和迪肯大学之间建立一个独特的联合设施，用于微操作研究。金博宝188欢迎你该设施将由复杂/智能微操作系统组成，其运动精度可达0.01-0.1微米(10-100纳米)。这将是澳大利亚唯一的此类设施，将为先进的微操作系统、机器人辅助显微外科手术、复杂系统的基于感官和智能控制、微组装/制造、远程机器人/远程外科、微机器人的运动学和动力学、激光控制和生物技术的研究和开发提供关键的使能金博宝188欢迎你技术。该基金将支持和加强一些具有公认潜力的高质量、当前和未来的研究项目。金博宝188欢迎你
教学承诺
- MEC4456 -机器人。