A/陈超教授
A/陈超教授
陈教授于2007年加入莫纳什大学机械与航空航天工程系担任讲师，自2011年起担任高级讲师。他也是香港中文大学的兼职副教授。他是墨尔本大学的高级研究员，也是金博宝188欢迎你IRCCyN、南特中央学院和上海交通大学的客座教授。
陈教授于2008年在莫纳什大学成立了运动生成与分析实验室(LMGA)，并担任该实验室主任。LMGA的使命是通过先进的机器人技术解决现实世界中的挑战，为更好的工业和社会服务。研究活动金博宝188欢迎你包括医疗机器人、农业机器人和基础设施机器人。主要研究金博宝188欢迎你方向为机器人与机构设计、机器人动力学与控制、路径规划、机器人智能等。他的团队开发的机器人系统包括机器人横向轮廓仪(2016年成功交付给澳大利亚道路研究委员会)，3D打印假手(2017年获得澳大利亚手部治疗协会奖)和苹果收获机器人(2019年全球人工智能产品与应用博览会展出)。金博宝188欢迎你
陈教授的主导研究项目获逾200万美元资助，参与研究项目获逾1800万美元资助。金博宝188欢迎你资助机构包括ARC、Collier慈善基金和国际科学联系。88宝金博他获得了包括1996年上海交通大学院长荣誉名单、2004年ASME国际奖学金、2005年FQRNT博士奖学金、2006-2007年FQRNT博士后奖学金和2017年澳大利亚手治疗协会年度创新奖等奖项。88宝金博
资格
- 麦吉尔大学机械工程(机器人)专业硕士学位
- 麦吉尔大学机械工程博士
- 加拿大多伦多大学博士后
专业知识
- 农业机器人
- 医疗机器人技术
- 基础设施的机器人
金博宝188欢迎你研究项目
未开工项目
通过先进的资产健康监测系统改变铁路的面貌。
通过先进的资产健康监测系统改变铁路的面貌。
AIC基础设施集群投资计划——建设可持续和有弹性的门户城市。
当前的项目
多用途自主机器人平台的开发
该项目的成果将是一个自主机器人系统，用于执行各种目的的特定/一般任务。
基于纳米金博宝188欢迎你科学的建筑材料制造研究中心。
该研究中金博宝188欢迎你心将开发新型建筑材料，包括粘合剂，水泥添加剂，高性能
混凝土材料，混凝土结构体系，高分子复合材料，路面材料。多学科中心提供了一个集中的平台，将建筑材料行业转变为先进的制造业，提供可持续和弹性的基础设施资产。该中心将深入推动纳米技术、水泥化学、混凝土技术的进步，并开发极限工程解决方案。该中心将培训下一代熟练劳动力，重新定位澳大利亚的工业竞争力和全球市场领导地位，以抓住国际基础设施发展机会。88宝金博
多用途自主机器人平台的开发。
该项目的成果将是一个自主机器人系统，用于执行各种目的的特定/一般任务。
过去的项目
BIOLOID高级版x5(正在制作中)
一种新型透明六自由度机器人手术触觉界面的研制。
基于haprice的沉浸式人体运动评价平台。
一种能够结合连续离心旋转和大线性位移的运动平台
另外提出了5个运动度。该系统将容纳一个人类受试者在一个大
类似于人的手臂的连续机器人，可以围绕其基座连续旋转。机械臂将会
安装在一个大的线性轴上，使沿直线路径的运动和加速度模拟
以及机器人其他轴提供的旋转。运动平台将包括音频和视觉
设备，以及基于触觉的控制机制，例如方向盘和踏板或直升机循环
为驾驶/飞行训练和人类感知评估提供一些人类沉浸场景。
一种新颖的可重构无限球面运动发生器。
近年来，在运动金博宝188欢迎你仿真、类人机器人和精密跟踪系统等各个领域的研究都遇到了一些共同的基本挑战，其中之一就是如何产生无限的、连续的、精确的球面运动。目前的一些技术存在的困难是:1)机器人操作空间有限;2)电磁球马达的精度和转矩能力较低。该方案提出了一种创新的重构概念和策略，用于实现无限连续的球面运动和力传递。根据这一策略，将开发一个球面运动发生器，以在不同的应用前沿领域进行验证。